Seascan MK2混合型水下机器人ARV价格-泰富坤(推荐商家)

科技新宠，水下机器人发展面面观

广义的水下机器人，也称作潜水器，根据载人与否，可分为载人潜水器和无人潜水器。其中无人潜水器按照与水面支持系统间联系方式不同又可分为有缆水下机器人（ROV）、自主水下机器人（AUV）和混合型水下机器人（ARV）三种。其中，有缆水下机器人又分为水中自航式、拖航式和爬行式三种，自主水下机器人是目前水下机器人的发展趋势。

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无人水下机器

无人水下机器人也称无人潜水器，相应有无人遥控潜水器、无人自主潜水器和无人混合潜水器。通常在不产生混淆的情况下省略“无人”二字，如无人遥控潜水器可以称为遥控水下机器人或遥控潜水器等。

世界海洋机器人发展的历史大约有70年，Seascan MK2混合型水下机器人ARV价格，经历了从载人到无人，从直接操作、遥控、自主到混合的主要阶段。加拿大国际潜艇工程公司创始人麦克法兰，混合型水下机器人ARV价格，将水下机器人的发展历史总结为四次革命：*1次革命出现在20世纪60年代，以潜水员潜水和载人潜水器的应用为主要标志；*二次革命出现在70年代，以遥控水下机器人迅速发展成为一个产业为标志；*三次革命发生在90年代，以自主水下机器人走向成熟为标志；*四次革命发生在21世纪，进入了各种类型水下机器人混合的发展阶段。

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水下机器人

水下机器人一词源于机器人学。狭义上讲，水下机器人是一种利用水下动力推进技术在水下运动，具有视觉和感知系统，能够基于声呐、水下摄像机、机械臂等任务载荷，通过遥控操纵或者自主方式辅助甚至代替人类去完成水下勘察、搜索、跟踪等任务的潜水装置。在自动化领域，水下机器人被看成是机器人的一类，是机器人相关技术在水下的特殊应用，属于特种机器人范畴。在海洋工程领域，Seascan MK2混合型水下机器人ARV价格，也可将水下机器人称为无人水下航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)、无人水下运载器、无人潜水器、无人潜航器或者无人潜器等。

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