水下机器人
水下机器人一词源于机器人学。狭义上讲,水下机器人是一种利用水下动力推进技术在水下运动,具有视觉和感知系统,能够基于声呐、水下摄像机、机械臂等任务载荷,通过遥控操纵或者自主方式辅助甚至代替人类去完成水下勘察、搜索、跟踪等任务的潜水装置。在自动化领域,水下机器人被看成是机器人的一类,是机器人相关技术在水下的特殊应用,属于特种机器人范畴。在海洋工程领域,也可将水下机器人称为无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)、无人水下运载器、无人潜水器、无人潜航器或者无人潜器等。
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水下机器人分类
从自主性角度将水下机器人分为自主水下机器人、非自主水下机器人和混合型水下机器人三类。自主水下机器人包括在水下采用走航模式航行的自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)和在水下采用滑翔模式航行的水下滑翔机(Glider)。非自主水下机器人是无人有缆的遥控式水下机器人(remote operated vehicle,ROV)。混合型水下机器人在深海与深渊探测领域产生,混合型水下机器人公司,即一种兼具自主和非自主两种模式的混合型遥控式水下机器人(hybrid remotely operated vehicle,HROV)。
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水下机器人
人工智能、机电、计算机、自动化、传感器等技术的迅速发展,使人类发明、研制先进的海洋高科技装备成为可能。水下机器人作为人类探索、开发水下世界的有力工具,F-AUV混合型水下机器人公司,正在水下工程、大洋科学考察等领域发挥着**的作用。水下机器人一词源于机器人学。在海洋工程领域,Seascan MK2混合型水下机器人公司,也可将水下机器人称为无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)、无人水下运载器、无人潜水器、无人潜航器或者无人潜器等。
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