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**短基线定位系统工作原理

**短基线定位系统工作原理就是在水下被定位的目标上，安装声信标，水上的船体安装**短基线基阵，声信标发出声信号，**短基线系统接收到信号后测算出目标的方位及距离。以“蛟龙”号为例，当其身处海底时，在水下每8秒向母船发出一次声学信号，信号到达母船上的**短基线定位系统各接收传感器时会有先后顺序。利用这种时延差，**短基线系统就能计算出“蛟龙”号的具体位置、所处的深度以及与母船的距离。

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USBL(**短基线)定位技术

**短基线定位技术由于其系统组成简单、安装简易等特点成为应用广泛的水下声学定位手段，该技术主要应用与水下拖体定位跟踪、ROV定位导航、DP船声学定位参照、水下潜员定位等等。顾名思义，该系统的测量极限非常之短，只有几十公分，且组合于单个声学换能器阵列，便于水面船安装和使用。

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声学定位技术应用

声学定位技术是国民经济建设的基本技术，具有广泛的用途，主要包括：

海洋工程——海洋油气开发、海底光缆管线铺设及维护等工程，提供水下导航定位技术支持。

大洋调查——利用深拖设备如ROV、UUV、AUV等进行深海矿产资源的探测和开发。

其他方面——海洋灾害性地质研究、水下考古探测等，需要声学定位系统为其资料提供准确的空间位置。

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